關于自動駕駛的描述，正確的是：( )。
A．自動駕駛就是無人駕駛
B．目前在我國，達到 L4 級別的汽車可以在任意開放道路進行自動駕駛
C．一般來說，自動駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層和執(zhí)行層
D．自動駕駛汽車不適用于商業(yè)運營場景